Wzory Bensinger

Gdy prosta ta nie przechodzi przez punkt 0 (popychacz rolkowy o osi przesuniętej) zależności kinematyczne są bardziej skomplikowane. Dla takiego przypadku, jak również dla popychaczy dźwigniowych z płaską stopą gotowe wzory podaje Bensinger. Przy innych odmianach popychaczy dźwigniowych określanie wzniosów, prędkości i przyspieszeń drogą analityczną jest zbyt skomplikowane dla użytku praktycznego i z reguły stosuje się metody wykreślne, które wyjaśnia przykład inny (w poprzednim wydaniu). Całkowity wykres kinematyczny dla krzywki harmonicznej przedstawiono na rysunku w książce Niewiarowskiego. Gdy krzywka obracając się wraz z wałem rozrządu styka się z popychaczem boczną częścią zarysu utworzoną przez promień R to popychacz i zawór wznoszą się ze wzrastającą prędkością, przy czym występują znaczne przyspieszenia. Prędkość osiąga maksimum w chwili, gdy popychacz styka się z krzywką w punkcie przejścia z łuku bocznego w łuk górny wykreślony promieniem r - należy o tym wiedziećprzy okazji poznawania podobnych tematów.

Projektowanie krzywek .