Kinematyka układu rozrządu
Krzywka ta może również współpracować z popychaczem rolkowym, jednak skojarzenie to spotyka się niezbyt często. Pozostałe dwie krzywki - o zarysie płaskim utworzonym z łuku górnego o promieniu r i prostych stycznych (stąd nazwa - styczna) oraz o zarysie wklęsłym - nadają się jedynie do współpracy z popychaczami mającymi rolki i znajdują zastosowanie głównie w silnikach średnio- i wolnoobrotowych. Zarys krzywki jest oczywiście utworzony z odcinków podstawowych linii geometrycznych, takich jak łuki, koła i proste. Wzory określające w funkcji kąta obrotu wału rozrządu : wznios h, prędkość v i przyspieszenie b popychacza lub jego elementu składowego, stykającego się bezpośrednio z krzywką (dotyczy to popychaczy dźwigniowych), dla najczęściej spotykanych skojarzeń krzywki i popychacza podano na rysunku w książce Niewiarowskiego. Wzory dla popychaczy z rolkami dotyczą stosowanego najczęściej rozwiązania, w którym droga środka rolki jest linią prostą przechodzącą przez punkt środkowy krzywki 0.
Projektowanie krzywek .